“知昼夜，即知生死。”这七个字，是王阳明的弟子萧惠向他求教“生死之道”时，得到的简洁而深刻的回答。王阳明以昼夜的更替来比喻生死，足见他早已透彻理解了生命与死亡的本质。这种洞见，与佛教对“生死”的参悟高度契合。
佛教教义认为，人的身体如同燃烧的蜡烛，躯体的死亡就如蜡烛的熄灭，但神识或灵魂并不会随着蜡烛的灭去而消失，而是继续存在于另一根、甚至更多根蜡烛中，历经昼夜更替，虽相似却又不断变化，这正是佛教中“非一非异”的深义所在。对真正洞悉生死的人来说，死亡已不再是恐惧或焦虑，而王阳明的去世，正印证了他内心对生死的彻悟。
1529年1月9日，王阳明辞世。在此之前的一年多时间里，他的肺病已恶化至极点。所患疾病正是那种由劳累与恶劣环境共同诱发的肺痨。三年前，被贬至贵州龙场的生活条件极为严苛，尤其是他最初只能寄居于阴暗潮湿的山洞中，那里终年无光，寒气逼人。无力购买御寒衣物的他，冬日时洞口覆盖着厚厚霜冻，洞内宛如寒窑。
展开剩余83%在那段日子里，王阳明的身体健康受到极大摧残。严寒不断侵袭，免疫力逐渐衰弱，尤其是肺部损伤愈发严重。即便如此，他依旧忍着病痛，顶着孱弱的身体，屡次参加抵御倭寇的战役，几乎将自己榨干。长期的征战使他的体力和精神都承受了极限考验。
1528年9月，感觉病情急剧恶化，频繁咳嗽带来剧烈痛苦的王阳明，深知生命已行至尽头。于是他提笔写下了一封名为《乞恩暂容回籍就医养病疏》的奏折，恳请嘉靖皇帝朱厚熜允许他返回家乡，安养身体，完成“死于原籍”的愿望。在奏折中，他详细描述了病情的折磨：南赣剿匪时感染的炎毒让他全身肿痛，咳嗽难止，每逢炎热气候便加重发作。
事实上，王阳明的身体状况远比他所言更为糟糕。奉命从浙江启程前往广西时，肺病已令他夜不能寐，夜间持续咳嗽，脸色惨白如鬼魅。途中随行的医生因舟车劳顿而先行返乡，令王阳明无依无靠。随着行程推进，炎症加剧，浮肿满身，腿上溃烂愈发严重。
他的身体每况愈下，甚至连吃饭都成了难事，只能勉强喝几勺粥，稍多即呕吐腹泻。此时的他，犹如身处生命边缘，却依然坚持完成广西平乱的重任，真正践行了“鞠躬尽瘁，死而后已”的誓言。
在广西的日子里，王阳明每天都盼望着皇帝赐予他告归的诏书，然而回复迟迟未至，反而只收到一份嘉奖诏书，奖赏五十两白银。面对期待中的归乡许可杳无音讯，仅获微薄奖赏，王阳明未见失望，反而深感这不过是皇帝对其功劳的象征性认可，甚至带有几分嘲讽。普通人见此，恐难平复心情，但王阳明依然保持平静，他强忍病痛，提笔写下《谢恩疏》，表达自己誓死报恩的决心，急送京城。
《谢恩疏》如石沉大海，无人回应。王阳明的病情日益恶化，内心的声音不断催促他：“不能再继续停留于此。”他毅然决然，不待皇帝诏书，毅然踏上归乡之路，心中惟一所念便是“落叶归根，死亦要死于故土”。
带着几个随从，王阳明沿漓江东下，踏上回绍兴的漫漫征程。虽不确定躯体是否能支持到达家乡，他内心却异常安宁。途中，他经过伏波庙，拜谒了纪念汉代将军马援的圣地，甚至即兴赋诗一首《梦中绝句》：
“卷甲归来马伏波，早年兵法鬓毛皤。云埋铜柱雷轰折，六字题诗尚不磨。”
从诗中可见，王阳明回忆起自己年少时的英勇与热血，彼时身体强健，怀揣建功立业的理想。如今梦想已实现，然青春时光却一去不复返。此时他想到马援一生坎坷，同样功绩卓著却未获朝廷公正对待，终身不得志而忧郁离世。王阳明虽然未遭诬告，却也同样要应付战场之敌和朝廷内讧，若无心学精神支撑，他也可能早已心灰意冷。
在伏波庙，他又题第二首诗《谒伏波庙二首》，表达对“胜算从来归廊庙，耻说兵戈定四夷”的感慨，认为理想的治国方略应以教化代替战争，建立不依赖杀戮的权威，这才是最高境界。他由衷感叹上古时代以德化人、以道治国的理想。
离开伏波庙，归乡的路途愈发漫长，死亡的阴影逐步逼近。一路上，王阳明笔不停挥，虽无力作新作，却不断回信学生，耐心解答他们在心学修炼中遇到的疑惑，视此为生命中最重要的使命。早年立志做圣人的他，在龙场悟得心学真谛，深信心学可引人向圣。
即便在征战间隙，他亦不忘讲学，现今生命渐入倒计时，仍以讲学为重，细心批阅学生书信，生怕错过教导良机。回乡途中，学生聂豹困惑“怎样才算勿忘勿助”，王阳明回复“先破后立”，点明修心要义。另一学生周冲谈“致良知即中庸功夫”，王阳明补充说明中庸为心术的正中状态，避免固执与偏激，唯有正感正应方能正知正见。
从信件中可见，他已预见弟子们的修炼难点，并为之提供对策。其觉悟已达顶峰，故能坦然面对死亡的来临。频繁追忆往昔，也彰显其对生命终结的预感。
路过广东增城时，他特意拜访湛甘泉故居，游览之余赋诗《题甘泉居》：“十年劳梦思，今来快心目。”甘泉乡亲热情迎接，极力挽留，然王阳明意志坚定，未愿停留，甚至在墙壁题字：“落落千百载，人生几知音！道通著行迹，期无负初心。”
继而他到增城祭祀六世祖王纲，纪念其平息苗族变乱的壮举。祖先虽英勇，朝廷却冷待其功劳，子孙誓不为官府卖命。王阳明虽未战死沙场，亦因战事身心交瘁，且遭朝廷排挤，心学一度被视为伪学，境遇不亚于王纲。幸而其弟子发扬光大，他终被尊为千古圣人。
离开增城后，归乡之心日益迫切，他每日保持五十里行程，急速前行，尽管对重病者不利，但王阳明已无选择，知道时日无多。途中，学生纷纷前来探望，带给他些许安慰。抵达梅岭时，呼吸困难加剧，一日他对学生、广东布政使王大用说起诸葛亮托孤姜维的故事，言语间满是离别的沉重。
王大用默默照料，制棺安置，日夜守护。棺材备齐，王阳明意志坚强，乘轿越过梅关。王大用长舒一口气，心想：“先生只要翻过此关，
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